當伺服器發(fā)生振動(dòng)故障時(shí)，我們要根據伺服系統的組成部分進(jìn)行仔細檢查來(lái)判斷故障的原因。伺服系統組成部分包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機以及反饋傳感器，當發(fā)生振動(dòng)故障時(shí)我們分析伺服電機維修電機振動(dòng)故障的原因主要從機械方面和電氣方面進(jìn)行分析了解。
　　伺服電機維修電機振動(dòng)機械方面可能存在的原因：
　　①伺服電機維修振動(dòng)原因為電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過(guò)大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴重造成負載過(guò)重。
　　②伺服電機轉子不平衡。
　　③伺服電機轉軸彎曲。
　　④伺服電機聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì )造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差。
　　⑤電機導軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì )導致伺服系統無(wú)法到達指定位置到無(wú)法停留在指定位置，這時(shí)伺服電機會(huì )不停的在努力尋找位置和系統反饋間徘徊，使電機連續的振動(dòng)。
　　⑥伺服電機絲杠與導軌平面的平行度誤差。
　　⑦伺服電機絲杠彎曲。
　　在伺服電機維修中引起伺服電機電氣方面的故障原因主要是伺服驅動(dòng)器的參數調整上：
　　①伺服電機負載慣量參數設置不符合負載。
　　②伺服驅動(dòng)器維修調整速度比例增益。
　　③伺服驅動(dòng)器維修調整速度積分常數。
　　④伺服驅動(dòng)器位置比例參數的增益。
　　⑤加速度反饋增益。