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產(chǎn)品分類(lèi)
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BAHR直線(xiàn)導軌
德國B(niǎo)AHR，BAHR直角坐標機器人，BAHR直線(xiàn)導軌，BAHR定位系統，BAHR伺服驅動(dòng)系統，BAHR控制系統，BAHR
德國B(niǎo)AHR公司做為德國乃至全*****的直角坐標機器人制造商之一，幾十年來(lái)一直專(zhuān)注于直線(xiàn)定位系統及產(chǎn)品的研究和開(kāi)發(fā)，在業(yè)內取得了良好聲譽(yù)，其產(chǎn)品也被廣泛的應用于諸如汽車(chē)、電子、電器、檢測、醫療、航天、食品等各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)線(xiàn)上！
德國B(niǎo)AHR機器人公司在幾天內可以提供各種規格的直線(xiàn)導軌、二維、三維標準機器人，及在短時(shí)間內提供用戶(hù)專(zhuān)用機器人和生產(chǎn)線(xiàn)。這些機器人可以裝備焊槍、各種通用手爪或專(zhuān)用工具。它們按需要在定義好的3D空間內可實(shí)現各種工作，如：堆棧機器人、點(diǎn)膠機器人、噴涂機器人、防爆機器人等。
隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現復雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種，變批量的柔性化生產(chǎn)。
德國B(niǎo)AHR公司直角坐標機器人為核心產(chǎn)品，，開(kāi)發(fā)了多種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，如涂膠機、點(diǎn)膠機、自動(dòng)上下料機械手、碼垛機、探傷檢測設備。
直角坐標機器人在鋁錠碼垛機上的應用
直角坐標機器人在碼垛機上的使用越來(lái)越多，其特點(diǎn)是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸；運行速度快，且速度可調整；動(dòng)作靈活，可以完成復雜的碼垛任務(wù)；可靠性高，維護簡(jiǎn)單。
要求：按層碼垛；
運動(dòng)空間為三維，四自由度運動(dòng)。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉：+-900
能夠和生產(chǎn)線(xiàn)融為一體，有良好的通訊。
*大負載重量為150Kg,額定負載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每垛共九層，垛高1000mm。
*快碼垛速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。
碼垛精度：1mm
機器人組成：
該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動(dòng)系統、供膠系統及涂膠槍、控制系統及電控配電系統、**防護裝置等組成。
1、機器人安裝架
因為該機器人碼垛機的運動(dòng)速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架*須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定。我們?yōu)榇嗽O計了焊接鋼架結構作為支撐架。又因為鋁廠(chǎng)有較大的灰塵水氣，我們在機器人的上部分設計了鋁架結構，并用玻璃罩將機器人罩住。使用鋁型材的好處是重量輕。
2、機器人定位系統
機器人定位系統是整臺設備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品，因運動(dòng)速度快，而重復精度并不高， X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動(dòng)，單坐標重復定位精度為0.1mm，*快直線(xiàn)運動(dòng)速度：1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長(cháng)度為3000mm，跨度為2200mm的定位系統ELZ100，由同步傳輸器保證兩根定位系統運動(dòng)的同步，由一臺3000W伺服電機驅動(dòng)。出于驅動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。
Y軸選用ELZ100和ELR100雙定位系統，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動(dòng)的平穩性，機器人在高速運動(dòng)時(shí)將發(fā)生振顫。ELZ100為主驅動(dòng)結構，ELR100位輔助結構。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺2500W伺服電機驅動(dòng)，出于驅動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。
Z軸選用ELSD100雙滑快全包圍定位系統，牢固穩定。該產(chǎn)品是專(zhuān)為同時(shí)完成物體提升和旋轉兩個(gè)運動(dòng)而設計的。該產(chǎn)品一般滑塊固定而定位體作伸縮式運動(dòng)，驅動(dòng)定位體的伺服電機驅動(dòng)和滑塊安裝在一起。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。
德國B(niǎo)AHR公司做為德國乃至全*****的直角坐標機器人制造商之一，幾十年來(lái)一直專(zhuān)注于直線(xiàn)定位系統及產(chǎn)品的研究和開(kāi)發(fā)，在業(yè)內取得了良好聲譽(yù)，其產(chǎn)品也被廣泛的應用于諸如汽車(chē)、電子、電器、檢測、醫療、航天、食品等各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)線(xiàn)上！
德國B(niǎo)AHR機器人公司在幾天內可以提供各種規格的直線(xiàn)導軌、二維、三維標準機器人，及在短時(shí)間內提供用戶(hù)專(zhuān)用機器人和生產(chǎn)線(xiàn)。這些機器人可以裝備焊槍、各種通用手爪或專(zhuān)用工具。它們按需要在定義好的3D空間內可實(shí)現各種工作，如：堆棧機器人、點(diǎn)膠機器人、噴涂機器人、防爆機器人等。
隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現復雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種，變批量的柔性化生產(chǎn)。
德國B(niǎo)AHR公司直角坐標機器人為核心產(chǎn)品，，開(kāi)發(fā)了多種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，如涂膠機、點(diǎn)膠機、自動(dòng)上下料機械手、碼垛機、探傷檢測設備。
直角坐標機器人在鋁錠碼垛機上的應用
直角坐標機器人在碼垛機上的使用越來(lái)越多，其特點(diǎn)是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸；運行速度快，且速度可調整；動(dòng)作靈活，可以完成復雜的碼垛任務(wù)；可靠性高，維護簡(jiǎn)單。
要求：按層碼垛；
運動(dòng)空間為三維，四自由度運動(dòng)。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉：+-900
能夠和生產(chǎn)線(xiàn)融為一體，有良好的通訊。
*大負載重量為150Kg,額定負載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每垛共九層，垛高1000mm。
*快碼垛速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。
碼垛精度：1mm
機器人組成：
該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動(dòng)系統、供膠系統及涂膠槍、控制系統及電控配電系統、**防護裝置等組成。
1、機器人安裝架
因為該機器人碼垛機的運動(dòng)速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架*須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定。我們?yōu)榇嗽O計了焊接鋼架結構作為支撐架。又因為鋁廠(chǎng)有較大的灰塵水氣，我們在機器人的上部分設計了鋁架結構，并用玻璃罩將機器人罩住。使用鋁型材的好處是重量輕。
2、機器人定位系統
機器人定位系統是整臺設備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品，因運動(dòng)速度快，而重復精度并不高， X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動(dòng)，單坐標重復定位精度為0.1mm，*快直線(xiàn)運動(dòng)速度：1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長(cháng)度為3000mm，跨度為2200mm的定位系統ELZ100，由同步傳輸器保證兩根定位系統運動(dòng)的同步，由一臺3000W伺服電機驅動(dòng)。出于驅動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。
Y軸選用ELZ100和ELR100雙定位系統，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動(dòng)的平穩性，機器人在高速運動(dòng)時(shí)將發(fā)生振顫。ELZ100為主驅動(dòng)結構，ELR100位輔助結構。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺2500W伺服電機驅動(dòng)，出于驅動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。
Z軸選用ELSD100雙滑快全包圍定位系統，牢固穩定。該產(chǎn)品是專(zhuān)為同時(shí)完成物體提升和旋轉兩個(gè)運動(dòng)而設計的。該產(chǎn)品一般滑塊固定而定位體作伸縮式運動(dòng)，驅動(dòng)定位體的伺服電機驅動(dòng)和滑塊安裝在一起。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。
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