傳感器是一種檢測裝置，角度位移傳感器是利用角度變化來(lái)定位物體位置的電子元件。角度位移傳感器適用于汽車(chē)，工程機械，*宙裝置、飛機雷達天線(xiàn)的伺服系統以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監測，電腦控制運動(dòng)器械等需要*確測量位移的場(chǎng)合。今天小編就來(lái)為大家介紹一下角度位移傳感器原理、安裝方法及實(shí)際應用。

　　角度位移傳感器原理

　　角度傳感器用來(lái)檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè )高的軸。當連結到RCX上時(shí)，軸每轉過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì )計數一次。往一個(gè)方向轉動(dòng)時(shí)，計數增加，轉動(dòng)方向改變時(shí)，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時(shí)，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

　　角度位移傳感器安裝方法

　　1、以傳感器安裝凸臺定位，用螺釘、螺母或壓板固緊在金屬板上。在安裝傳感器時(shí)，嚴禁對軸、殼體進(jìn)行車(chē)、鉆等加工，避免軸或殼體受到外界的沖擊力和壓力，軸的軸向和徑向不允許受到?jīng)_擊力和壓力(靜壓力應小于300n)。嚴禁松動(dòng)傳感器上的螺釘，轉動(dòng)固緊環(huán)位置。

　　2、傳感器出軸與其它機件聯(lián)接時(shí)應注意軸心線(xiàn)要保持在一直線(xiàn)上(包括工作狀態(tài))，如軸心線(xiàn)有偏差存在，建議使用萬(wàn)向接頭或波紋管等轉接件，以免傳感器出軸彎曲變形，損壞其他器件，從而影響使用。

　　3、應防止水滴、蒸氣、溶劑和腐蝕性氣體對傳感器的侵襲，防止金屬屑或其他粉末進(jìn)入傳感器。

　　4、傳感器的外部接線(xiàn)應焊接在引出端的腰槽處，盡量不要焊在引出端的*部。焊接時(shí)應使用不大于45w電鉻鐵，焊接時(shí)間應小于5秒。在焊接及未冷卻透時(shí)不應拉動(dòng)導線(xiàn)，以免電刷絲或整個(gè)引出端被拉出，甚至脫落。焊接時(shí)盡量少用焊劑、焊油，時(shí)間要短，避免焊劑蒸氣通過(guò)引出端進(jìn)入傳感器內部，導致蒸氣冷卻后沉積在電阻元件表面，造成等效噪聲電阻變差，甚至開(kāi)路。

　　角度位移傳感器實(shí)際應用

　　使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說(shuō)明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；要求就是運動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數太多)，否則你將無(wú)法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng)而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶動(dòng)它：在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。

　　在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時(shí)，RCX在*確的檢測和計數方面會(huì )受到影響。事實(shí)上，問(wèn)題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會(huì )丟失一些數據。SteveBaker用實(shí)驗證明過(guò)，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內不會(huì )有數據丟失的問(wèn)題。然而，在低于12rpm或超過(guò)1400rm的范圍內，就會(huì )有部分數據出現丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時(shí)，RCX也偶會(huì )出現數據丟失的問(wèn)題。